新型冠状病毒感染的肺炎疫情仍在持续，并已逐渐成为一种常态化，但一旦有一人感染，对企业的影响可能就是停工停产，这种受人员影响造成的企业损失是不可估量的。在这样的背景下，越来越多的企业倾向于在实现生产自动化的基础上，厂内物流环节也逐渐减少人员操作，通过厂内物流自动化升级，来实现厂内频繁大量的货物流转以及进出货需求，可以说疫情的常态化正在无形中加速了厂内物流自动化升级的进程。
但并不是所有企业都具备拆旧重建的条件和资本，那么，如何在现有条件下实现物流自动化升级的目标成了很多企业考虑的重点。
厂内物流涵盖的范畴
厂内的物流大致可分为两块：一块是满足生产和出货的仓库自动化管理，一块是满足生产节拍的货物流转。无论哪块，在企业已有条件下去做自动化升级，客户都会重点考虑成本、效率、高度柔性化等关键因素。
整体解决方案
无论是仓库管理自动化升级，还是生产物流自动化升级，大多企业都不太可能具备完全拆掉重建的实力，在现有较少改动的情况下满足物流自动化需求是大多数企业的共同诉求。那么在此情况下，自主移动机器人（AGV/AMR）就非常适用。常见的自主移动机器人多为叉车AGV、潜伏式AGV，牵引式AGV、料箱拣选AGV、协作机器人等。作为专注于以叉车AGV为核心的研发型企业，我们将聚焦载具多为托盘、料笼、货箱、运载小车为主的生产型企业应用场景展开介绍。
自主移动机器人作为一种自动化搬运物流装备，多采用激光SLAM导航方式，其不依赖于二维码、磁条等，对环境有丰富的感知力，对现场有超强的动态路径规划力，有自主避障能力，局部以及全局定位能力等技术优势，因而具备高度柔性化和灵活性，所以建立以自主移动机器人为核心的智能仓储物流系统，成为越来越多企业物流自动化升级的首选。
智能仓储自动化物流应用场景
仓储的主要功能就是精准、高效地实现货物的出入库，实现仓储的智能化就是实现信息化和自动化的融合，就是通过自动化设备自动接收出入库或搬运流转信息指令后，自动到精准的货位点实现货物的取卸、搬运、存放等功能。主要有以下应用场景：
平库+叉车AGV系统：平库一般以托盘直接就地摆放，纵向托盘堆叠为主，这种应用场景若托盘货物比较规则平整，则可通过叉车AGV系统替代传统的人工叉车，实现搬运堆垛的自动化升级。
货架+叉车AGV系统：货架类仓库高度通常在3米到10米之间居多，提高库容率、取放效率和精准度是加入无人AGV系统的核心优势。
穿梭板货架+叉车AGV系统：相比于普通货架，穿梭板货架效率更高，但需在出入口处搭配叉车实现无缝接驳，原来的人工叉车无法有效实现信息层面的互通，更换成无人叉车系统则能完全从信息层到设备层的互联互通。
堆垛机立库+叉车AGV系统：垛机同样需要在出入口处通过叉车实现无缝接驳，原来的人工叉车无法有效实现信息层面的互通，更换成无人叉车系统则能完全从信息层到设备层的互联互通。
以上是常见的几种自动化库融入叉车AGV的应用场景，实际应用还要考虑到更多因素：如作业流程、作业节拍、信息层面的交互、先入先出的原则等，还要根据实际需求提供专业的解决方案。
