在设计货架立面时，需分别确定第一层高度、中层及顶层高度：
第一层高度
以托盘单元为例。就这类储存装置而言，多数堆垛机制造商提供的设备最小取高大约650-700mm，所以一层货架高度通常是700mm。
搁板中间层
先根据构件荷载及梁长计算确定选定梁的高度；不在此重复详细的计算方法。实践中，你可以咨询一下专业货架供应商。本例中，横梁可能采用100*50*1.5型抱合梁。
再确定货物顶部与上梁净空间的距离，该距离与横梁的水平高度差、货叉挠度、载货台水平度等参数有关。单条拉伸架一般以100mm为宜。在托盘过重、过大、双伸位存取等特殊情况下，应适当放大预留尺寸。
最终，将托盘组内货物的高度加到横梁高度和取货净空高度，再根据货架的标准间距微调，得到中间高度。
例如，中间层高=Roundup(1350+100+100)/75,0)*75=1575mm。
最高的高度
因为货架顶部空间需要额外考虑到铺天器的空间以及堆垛机的安全取货空间，需要在中层高度的基础上适当放大，一般增加600-800mm为宜。
除了上面提到的基本原则之外，还应该考虑：
1.消防场地。
在立体仓库中的货架采用自动喷水，一般有侧喷和顶喷两种方式。采用侧喷时，消防装置不占用货架高度空间，可放置在货架水平方向背靠背300m以内；采用顶喷时，由于灭火喷头直立于货物顶部，中间层需增设150mm的灭火空间，顶层消防一般设置在整个货架上方，没有必要增加其他空间。
2.特殊设计。
在整个仓库空间高度有限的情况下，可以采用沉架设计。堆高空作业道的设计，可提高储存量。
